受益于高质量演示数据集的扩展，以及对Figure自研的Helix神经网络的视觉电机策略（visuo-motor policy）进行架构改进，机器人在高速工作负载下的稳定性得以长足发展。
将前后两次视频对比，物流任务明显扩展至更多形态的包裹，除了标准的硬纸盒，现在还可以处理聚乙烯袋、信封和其它可折叠、皱缩或弯曲的物品。
针对不同形态包裹，Helix采取即时调整抓取策略解决，例如碰到纸盒就双手上下一翻，碰到信封则一只手扶住，另一只手轻轻捏住边缘翻转。
值得注意的是，机器人还会轻轻拍打塑料包装以抚平起皱的货物条形码，这是机器人自己从演示中学习到的自适应行为，侧面凸显出端到端学习的优势。
实验表明，增加训练数据可以显著提高吞吐量和准确性，在10到60小时中，包裹的平均处理速度约为4.05s，吞吐量提高了58%，条形码成功率也从88.2%升至94.4%。
研究团队对Helix的视觉电机策略的架构进行了针对性改进，引入了新的内存和传感模块，能更好地帮助机器人感知环境变化。
例如，在初始摄像机图像中没有完全显示标签，Helix就可以调用前一时刻的图像帧，并控制手部将包裹旋转至标签可见的记忆角度。
首先会观察当前状态（手、躯干和头部）并输出一小段运动轨迹，反复重新观察多次后，再将全部状态合并输入，以确保模块间的连续性。
由于状态历史记录保留了上下文，即使重新规划或面对干扰，机器人仍能保持稳健，例如当包裹抓取失败时，Helix会以最小的延迟迅速纠正运动，显著缩短了处理时间。
为了赋予Helix触感，机器人施加在环境和目标上的力，被反馈送至神经网络状态输入中，以帮助机器人动态调整运动过程，例如当它检测到与传送带接触时，会暂停向下继续运动。
无需单独的程序或模式开关，仅通过神经网络的视觉调节，当站在一旁的人类伸出手，机器人就会自动认定这是交出物品的提示，并将包裹递交给人类而不是传送带。
第9节 妈妈女儿齐上阵都说衣如其人，服装颜色的选择，往往是一个人心态和气质的外在表达。对于中年女性来说，穿衣打扮早已不是简单的遮体避寒，更是一场取悦自己、展现魅力的生活仪式。今天咱们就聊聊，为什么建议少穿黑色和灰色，又该如何用年轻色穿出减龄效果，让自己看起来立马嫩十岁！进入决胜盘的抢十大战后，当时看到张帅和谢淑薇开局就以2比0领先，还让直播间的球迷和网友直言，第二盘输球就是意外，胜利终究还是属于这对中国海峡组合。第9节 妈妈女儿齐上阵姐姐让我戴上避孕套歌曲原唱此次事件也引发了各界的关注，中国足协官方处理意见出台后，有业内人士对中国足协为何对本场比赛展开调查，调查程序以及认定标准等提出了疑问。北京青年报记者经核实了解，此次案例，实际上是中国足协本年度内处理的第2起“非正常比赛”案例。在此前进行的一项全国范围的五人制足球比赛中，就曾有一场比赛因对阵双方打出了超大比分而被认定为两队均存在“非正常比赛”行为，两队也因此受到了严肃处理。然而，研究团队的研究结果表明，这些变化也可能在没有任务训练的情况下发生。具体到初级视觉皮层，包括本次成果在内的许多研究都已表明其在选择性和调谐方面存在变化，但部分研究也显示选择性神经元的数量有所增加，而包含本次研究在内的目前已有研究则并未观察到这一现象。这种差异可能源于实验任务的不同，或是由刺激响应的测量方式差异所导致。
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📸 冉明英记者 张振华 摄
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📸 代杰记者 龚静宇 摄
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